人形机器人工业加快跑
2025年被称为人形机器人“量产元年”，人形机器人正在加快落地轿车工厂、家庭服务等场景。
《眺望东方周刊》记者简宏妮 修改高雪梅
2025年4月19日，天工队选手天工Ultra（右前）在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松竞赛中冲向结尾（方欣/摄）
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄开跑。这场赛事招引了20多家企业和高校的自研团队参与，成为人工智能与机器人范畴的焦点。
2025年，从春晚舞台到亚冬会赛场，从展会展台到车间一线，人形机器人火起来。据工业和信息化部数据显现，一季度，工业机器人、服务机器人产值到达14.9万套、260.4万套，同比别离增加26%和20%。
机器人在长距离运动中展现的技能实力，意味着人形机器人工业已发动加快跑。我国信息通讯研究院泰尔系统试验室高级工程师王尧告知《眺望东方周刊》：“其时，人形机器人正处于从科技立异走向工业化的重要阶段，举行人形机器人半程马拉松赛具有多重含义。一方面能够牵引技能打破晋级，另一方面能够促进工业蓬勃开展。本次赛事为工业供给了会集展现和沟通的舞台，将深度激起全社会的评论，招引更多的立异资源进入人形机器人工业，促进更多工作探究人形机器人的落地运用，并进一步深化群众对人形机器人的重视、了解和认可。”
跨界“跑马”
北京科技工作大学研制的75厘米矮型机器人“0306小伟人”，是本次北京亦庄人形机器人半程马拉松赛最矮的机器人，研制团队泄漏，针对不平坦路面，“0306小伟人”专门进行了优化，装备了180度旋转关节电机与橡胶鞋底。
与“小伟人”相同同为“轻量级”阵营的参赛选手，还有广州高擎机电科技有限公司研制的人形机器人“小海”（Mini Hi），其身高82厘米、体重仅17千克。据该公司算法工程师黄沛鑫介绍，“小海”安装了近似人类的腿部关节，可完结跑步、跨妨碍、上台阶等功能。
“关于人形机器人来说，长距离运动触及的技能点许多。其间，比较要害的技能点一是长期接连运动下的稳定性，以及关节、传感器等零部件和机器人全体运动结构的可靠性。二是续航才能和电池替换方法的快捷性。三是全体结构设计水平。这些决议了人形机器人‘跑马’的终究作用。”王尧告知《眺望东方周刊》。
王尧以为，从技能水平看，其时，我国大部分人形机器人产品已完结比较稳定的走、跑、跳等根底运动才能，并具有必定的初级交互才能，整体处于“根底才能完结”阶段，部分产品还能做出跳舞、功夫等较为杂乱的动作。在此根底上，部分企业开端加快探究人形机器人在制作业和民生服务等场景的运用，产品已开端具有完结一些初级使命的简略作业才能。
从试验室的开端探究到赛场的实战演练，人形机器人的开展正呈现出加快趋势。北京经济技能开发区管委会副主任梁靓介绍，此次“人机半马”没有现成经历、数据可供参考，因而更像一次工业对话和机器人“大练兵”。“咱们期望用此次‘人机半马’验证工业开展效果，推进技能更好地服务于人。”梁靓说。
作为此次赛事举行城市，北京市将机器人列为要点开展方向，并在方针支撑、技能立异、场景运用及工业集聚等方面取得显着开展。
在《北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）》中，北京提出，到2025年将完结“培养100种高技能高附加值机器人产品、100种具有全国推行价值的运用场景”“机器人中心工业收入到达300亿元以上”。
2025年2月28日，北京市科学技能委员会、中关村科技园区办理委员会等部分联合发布《北京具身智能科技立异与工业培养举动计划（2025—2027年）》，提出到2027年，原始立异才能显着提高，环绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动操控等方面打破不少于100项要害技能，产出不少于10项世界抢先的软硬件产品，具身智能上下游工业链根本完结国产化。
环绕人形机器人加快工业布局，北京并非独行者。近年来，“机器人+场景”的交融趋势益发显着，多座城市以“赛一场马，测一项能”为宗旨，经过赛事等窗口展现技能实力，带动当地工业晋级。
例如，深圳聚集工业机器人量产与运用，2023年机器人工业链总产值到达了1797亿元；杭州以“低成本量产+场景立异”为中心竞争力，推进宇树科技、云深处等企业在四足机器人范畴占有全球超60%商场份额；上海以人形机器人量产化为打破口，首先发布《具身智能智能化等级分级攻略》等集体规范，构建“AI+机器人”交融立异的世界级工业集群，抢占新质出产力制高点。
2025年4月24日，首届机器人全工业链接会（FAIR plus 2025）在深圳会展中心启幕。图为参观者观看人形机器人弹钢琴（毛思倩/摄）
拓宽赛道
近来，在浙江极氪智能科技有限公司的5G才智工厂里，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）出产的数十台工业人形机器人Walker S1别离在总装车间、SPS外表区、质检区及车门安装区等多个杂乱场景进行实训，成功完结了协同分拣、转移和精细安装等。
优必选有关负责人泄漏，现在，优必选的工业人形机器人已在车厂完结了榜首阶段的实训。未来，优必选还将拓宽更多协作工厂，全面推进多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化运用。
2025年政府工作报告提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。具身智能，是近年进入群众视界的新词汇。它着重智能系统与身体的紧密结合，经过身体与环境的交互，完结智能行为。而人形机器人正是具身智能的典型运用形状之一。现在，一些工厂、大学、科研机构、人工智能公司等现已开端首先运用人形机器人。
武汉体育学院经济与办理学院院长王学实告知《眺望东方周刊》，人形机器人“跑马热”背面是技能打破与工业协同的两层驱动。“人形机器人在运动操控、感知交互、决议计划智能等要害技能上取得显着开展；一起，方针支撑和本钱投入为工业开展注入强壮动力。”
自2020年起，国家相继出台多项方针支撑人形机器人开展。2023年，工业和信息化部印发的《人形机器人立异开展辅导定见》提出，到 2025年，人形机器人立异系统开端树立……到2027年，人形机器人技能立异才能显着提高，构成安全可靠的工业链供应链系统，构建具有世界竞争力的工业生态，归纳实力到达世界先进水平。
据创业出资和新式科技工作数据服务商IT桔子数据显现，2025年前两个月，我国人形机器人开发商共取得近20亿元人民币新资金，累计20笔买卖，高于去年同期4笔买卖取得的12亿元人民币。
现在，我国机器人工业已稳居全球榜首队伍：接连11年坚持全球最大工业机器人商场位置，专利储藏打破19万项，约占全球2/3，长三角、珠三角构成3000余家企业集群。全球人形机器人百强榜单中，我国企业占比逾越1/3。我国“十四五”规划将机器人工业列为战略性工业。2025年被称为人形机器人“量产元年”，人形机器人正在加快落地轿车工厂、家庭服务等场景。
北京航空航天大学机器人研究所声誉所长王田苗表明，长期以来机器人开发以编程为根底，2022年AI大模型面世，能模仿人类的大脑，具有泛化搬迁等才能，推进了人形机器人这一新物种的开展。
在沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁张进看来，推进人形机器人开展的最大力气是新一代人工智能，让人形机器人具有“大脑”，逐渐具有泛化才能。
“未来，人形机器人将进入‘技能-产品-运用’的迭代开展途径，从制作业等笔直工作的质检、安装、巡检等简略场景运用开端，逐渐向需求杂乱技能和高水平智能的场景运用演进。”王尧说。
2025年3月24日，武汉灏存科技有限公司人形机器人运动神经中枢系统界面（杜子璇/摄）
未来可期
一边是炽热的机器人赛事，一边是技能打破与危险并存的应战。关于群众重视的机器人稳定性与安全性问题，业界专家亦表明需求重视这些“生长中的烦恼”。
在这场“人机共跑”的半程马拉松中，有的机器人跌倒后，敏捷动身向观众挥手致意，并再次投入竞赛；也有的机器人跑着跑着头部坠落，经技能人员敏捷拼装后，持续前行；还有的机器人每隔一段时刻就要“换电补能”，技能人员不时拎起机器人的“扶手”保持其平衡……跌倒、扶起，换电、再动身，对这些“竞赛花絮”不少人点评——“谁的生长路上不摔跤呢？”
“人形机器人的开展充溢应战，从技能难题到道德和社会问题，都需求跨学科的协作和立异来处理。跟着技能不断进步，人形机器人或许会在多个范畴扮演越来越重要的人物，但其遍及和运用依然需求处理许多技能、社会和经济问题。”北京邮电大学人机交互与认知工程试验室主任、特聘研究员刘伟说。
业界人士泄漏，归纳工作数据，人形机器人比较简单呈现毛病的部位包括关节轴承、传感器等中心部件。形成这些毛病的原因，一是运动负荷超支；二是环境适应性缺乏。别的，在机器人研制过程中也要重视资料科学的运用，比方高强度轻量化资料和耐磨损涂层技能等，以下降零部件的损耗率。
“在体育赛事中，‘更快、更高、更强——更联合’表现了人类对自我逾越的不懈寻求。人形机器人参与马拉松相同如此，跌倒、爬起，迈出的每一步，都是具身智能向前的阶梯。”王学实说。
一名业界工程师泄漏，机器人每跌倒一次，后台就会收到上千组反常数据。这些“跑”出来的数据不只记载了其时的状况，还包括了如安在不同路面上分配关节扭矩、调整步频等信息，可协助企业提高产品在杂乱环境中的稳定性和适应力，而人形机器人工业也在一次次“极限测验”中加快落地运用的进程。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同分配。以人形机器人接一杯水为例——要拆解指令、辨认环境、规划途径，就要求“大脑”具有多层级决议计划才能；要完结走、拿、倒、递等详细动作，则需“小脑”精准操控。如在春晚上扭秧歌的宇树机器人，被以为“小脑兴旺”，展现出很高的运动操控水平。
哈尔滨工业大学核算学部副主任、人工智能学院履行院长张伟男说，在“大脑”方面，海内外还未呈现像大模型那样的打破性产品。软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失。硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研制和遍及。
全球首场人形机器人半程马拉松赛虽已闭幕，但人形机器人工业的“马拉松”才刚刚开端。王尧以为，半马活动为技能迭代和实践场景运用供给了重要的实践经历。活动的各参与单位在本次活动中堆集的技能经历，关于未来提高人形机器人产品在出产制作、物流、公共服务、商业服务、家庭服务、应急救援等各个场景中进行长期作业所需的续航才能、稳定性和可靠性，具有重要的启示和参考价值。未来能够结合人形机器人的技能新开展和详细运用场景需求，在各范畴进行运用探究，将机器人才能拓宽落到实践运用上，经过运用牵引技能落地，终究完结从“能跑完半马”到“能处理实践问题”的跨过。
（本文刊载于《眺望东方周刊》2025年第10期，总第933期）
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